Schadet Bauch Abtasten dem Baby?

Hallo 👐🏻
Ich hab mal eine Frage, ich bin in der 22. Ssw und taste häufig mal meinen Bauch ab, einfach aus Interesse um zu schauen wie das Baby liegt oder es drauf reagiert.
Ein bisschen Druck ist schon dabei.
Schadet das meinem Baby? Sollte ich das lieber lassen?
Lg